Ce que tu cherche a faire c'est du VRRP, HSRP ou GLBP !
ça te permet d'avoir une IP sur chaque équipement + une virtuelle. Après c'est du failover actif/actif ou actif/passif. Donc des qu'il détecte qu'il joint plus un coté ou l'autre ça bascule a 100% sur le routeur ou tout fonctionne