Bonsoir,
Tout dépend de ce que tu entends par cartographier...
Si c'est un petit système, une solution sur smartphone peut faire l'affaire (Fing, Network scanner, Net Analyser, etc). Cela va lister tous les périphériques connectés au réseau (sauf ceux qui ne répondent pas au ping).
Si c'est pour un réseau d'entreprise, je n'ai pas testé mais une rapide recherche dans Google m'a emmené là : https://fr.myservername.com/top-10-best-network-mapping-software-tools
Si c'est ce que tu cherches, je suis intéressé par un retour d'infos de ce que tu auras choisi...
Bonne soirée